کنفرانس بین المللی ماشین و محرکه های الکتریکی

صفحه اصلی / The 3rd International Conference on Electrical Machines and Drives

کنترل برداری با استفاده از کنترل کننده مدلغزشی برای موتور القایی تک فاز بدون حسگر سرعت با وجود نامعینی های پارامتری موتور

نویسندگان :

علی جعفری¹ مهرداد غلامی²

1- دانشگاه کردستان 2- دانشگاه کردستان

کلمات کلیدی :

موتور تک فاز القایی،کنترل برداری،تخمین سرعت،سنسور سنجش سرعت

چکیده :

با وجود کاربرد بسیار موتور های القایی در موضوعات گوناگون مانند،مصارف صنعتی،کاربردهای خانگی و داخل فروشگاهی،مراکز و ساختمان های اداری اهمیت پرداختن به این موتورها را بالا برده است.ازجمله موتورهای پرکاربرد در این عرصه ،موتورهای تک فاز القایی می باشند،که در مصارف خانگی و حتی صنعتی بسیار مورد استفاده هستند. کنترل درایو این نوع موتورها از موارد ضروری برای استفاده بهینه تر از انها می باشد.روش های کنترلی مختلفی برای این نوع موتورها وجو دارد از جمله :روش کنترل ولتاژ ،روش کنترل فرکانس و روش کنترلی براساس نسبت ولتاژ به فرکانس ،اما روش های پیچیده تر و کامل تری نیز برای کنترل سرعت موتورهای القایی وجود دارد ازجمله:روش کنترلی براساس کنترل گشتاور مستقیم و روش کنترلی براساس جهت گیری میدان به صورت مستقیم و غیرمستقیم.در همه روش های مذکور در حلقه های کنترلی اندازه گیری سرعت موتور از اطلاعات ضروری می باشد که از طریق حسگر ها انجام می شود که هم هزینه بالایی دارد و هم در بعضی شرایط محیطی خاص مانند:دماو رطوبت بالا نمی تواند عدد دقیقی را محاسبه کند،همچنین در بعضی موارد که محدودیت فضا وجود دارد،اندازه حجم موتور برای ما مهم هست استفاده از سنسور میتواند فضای بیشتری را اشغال کند لذا به دلایل گفته شده از روش های بدون سنسور استفاده می شود که سرعت موتور براساس مدل و پارامترهای ماشین تخمین زده می شود،که از جمله مشکلات این روش ها وابستگی به پارامترهای موتور می باشد که همواره ثابت نیستند و در زمان کارکرد موتور و شرایط دمایی و محیطی مختلف تغییر می کنند که موجب خطا در روند کار کنترلی می شود. هدف این مقاله ارائه روشی کارامد ، ساده و بدون پیچیدگی برای محاسبه سرعت موتور ازطریق روش کنترل غیرمستقیم برداری ازنوع جهت گیری میدان استاتورمی باشد که برای بهبودکیفیت پاسخ و مقاومت در برابر نامعینی های پارامتری موتور ازکنترل کننده ورؤیت گر غیرخطی مدلغرشی برای محاسبه فرکانس زاویه ای لغزش استفاده شده است. اثبات درستی این مدل جدید ازطریق نتایج شبیه سازی در حالت های مختلف وجود و عدم وجود نامعینی های پارامتری موتور بررسی می شود.