کنفرانس بین المللی ماشین و محرکه های الکتریکی

صفحه اصلی / The 4th International Conference on Electrical Machines and Drives

کنترل تحمل‌پذیر خطا در درایو ماژولار موتور سنکرون آهن ربای دائم سنکرون دوازده فاز با سیم پیچی دوبل استاتور

نویسندگان :

داود ملکی¹ ابوالفضل حلوایی نیاسر²

1- دانشگاه کاشان، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 2- دانشگاه کاشان، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

کلمات کلیدی :

کنترل تحمل‌پذیر خطا (FTC)،قابلیت اطمینان،درایو،موتور PMSM دوازده‌فاز،اینورتر پل H،کنترل‌کننده تناسبی- رزونانسی

چکیده :

این مقاله، به کنترل تحمل‌پذیر خطای یک موتور PMSM دوازده‌فاز با سیم‌پیچی دوبل استاتور در کاربرد سیستم پیشرانه یک شناور زیرسطحی می‌پردازد. هر فاز استاتور این موتور از دو سیم‌پیچ هم‌راستا و مقابل به هم نسبت به مرکز استاتور تشکیل شده است. جهت حداکثر نمودن قابلیت اطمینان محرکه، از ساختار ماژولار در طراحی موتور و سیستم محرکه آن استفاده گردیده است، به نحوی که هر سیم‌پیچ استاتور امکان تغذیه از یک اینورتر تک‌فاز پل H مجزا را دارد و کنترل اینورترهای هر فاز با میکروکنترلر مستقلی انجام می‌شود. با وقوع خطا و از دست رفتن یک یا چند فاز، با اعمال روش کنترلی مناسب، موتور بازهم قادر به تولید گشتاور با حداقل ریپل می‌باشد. برای این منظور، دامنه و فاز برخی فازهای سالم موتور، به نحو مناسبی اصلاح می‌گردند. با توجه به ساختار ماژولار سیستم موتور و محرکه، کنترل هر فاز در دستگاه ساکن مربوط به خود آن فاز انجام می‌گردد. همچنین برای کاهش اثر هارمونیک‌های مراتب بالا در ولتاژ ضدمحرکه هر فاز، از روش تزریق جریان هارمونیکی و رگولاتورهای جریان شبه تناسبی – رزونانسی بهره گرفته می‌شود. تحلیل‌ها و عملکرد روش کنترل تحمل‌پذیر خطای ارائه شده، در حالات مختلف وقوع خطا، با شبیه‌سازی نرم‌افزاری در سیمولینک صحه‌گذاری می‌گردند.