کنفرانس بین المللی ماشین و محرکه های الکتریکی

صفحه اصلی / The 4th International Conference on Electrical Machines and Drives

کاهش ریپل گشتاور در درایو ماژولار موتور سنکرون آهن ربای دائم سنکرون دوازده فاز با سیم پیچی دوبل استاتور

نویسندگان :

داوود ملکی¹ ابوالفضل حلوایی نیاسر²

1- University of Kashan 2- University of Kashan

کلمات کلیدی :

درایو،موتور PMSM دوازده‌فاز با سیم‌پیچی دوبل استاتور،اینورتر پل H،قابلیت اطمینان،کنترل‌کننده تناسبی-رزونانسی،کنترل تحمل‌پذیر خطا

چکیده :

در درایوهای الکتریکی سیستم های پیشرانه دریایی به ویژه در شناورهای زیرسطحی، موتورهای PMSM چندفاز برای افزایش قابلیت اطمینان، به ویژه در کاربردهای توان بالا، بسیار مورد توجه هستند. در این مقاله، به بررسی استفاده از موتور PMSM دوازده‌فاز با سیم‌پیچی دوبل استاتور پرداخته می‌شود که در آن دو سیم‌پیچی هر فاز استاتور در دو بخش قرینه نسبت به مرکز استاتور قرار دارند. تغذیه هر سیم‌پیچ توسط یک اینورتر تک‌فاز پل H انجام گردیده و کنترل هر دو اینورتر پل H یک فاز هم توسط یک میکروکنترلر اختصاصی انجام می‌شود. با توجه به مستقل بودن سیستم کنترل (میکروکنترلر) هر فاز از سایر فازها، از روش‌های مدل‌سازی در دستگاه dq نمی‌توان استفاده نمود و لذا مدل‌سازی در دستگاه ساکن 12 فاز انجام می‌گردد. همچنین به همین دلیل از روش‌های کنترل برداری که سیستم کنترل نیازمند داشتن مقادیر جریان‌های d و q هست نیز نمی‌توان استفاده کرد. از طرفی دیگر، با توجه به غیرسینوسی بودن ولتاژهای ضدمحرکه هر فاز، جهت کاهش ریپل گشتاور از روش تزریق جریان هارمونیکی برای هر فاز به‌صورت مستقل استفاده می‌شود و در این راستا از کنترل‌کننده‌های جریان شبه تناسبی – رزونانسی استفاده می‌گردد. نتایج تحلیل‌های تئوریک انجام شده، با شبیه‌سازی نرم‌افزاری صحه‌گذاری می‌گردند.